Projet HASPA (ANR-22-CE33-0016)

L'objectif du projet est de développer un simulateur haptique d’apprentissage pour diagnostiquer la spasticité du membre inférieur. Il s'agit pour cela de proposer un outil innovant à la formation et à l’entraînement des praticiens.

La spasticité correspond à un trouble du système nerveux central et est caractérisé par des contractions musculaires involontaires se traduisant par une raideur des membres. Cette pathologie touche environ 15 millions de personnes dans le monde. La spasticité, en association avec d'autres symptômes, est susceptible d'augmenter la douleur et de réduire considérablement la mobilité des personnes atteintes de maladies neurologiques [Brown, 1994]. Pour évaluer la sévérité de ce symptôme, le degré de résistance opposé aux mouvements rapides est quantifié à l'aide de l'échelle d'Ashworth modifiée (MAS - Modified Ashworth Scale) qui est l'outil clinique le plus universellement utilisé [Bohannon, 1987].

La réalisation du diagnostic consiste à poser un score MAS pertinent lors d’une manœuvre de mobilisation des membres. La formation se fait pour actuellement par compagnonnage directement sur les patients lésés. Outre les problèmes éthiques que posent ce type de formation, le degré de spasticité peut évoluer au cours de la séance d’évaluation du diagnostic (modifiant ainsi le score MAS du patient) ce qui rend encore plus difficile la transmission du savoir-faire. A l’heure actuelle, il n’existe pas de simulateurs permettant de s’entraîner à ce geste.

[Bohannon, 1987] R. Bohannon, M. Smith. Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity. Phys Ther., 1987, 67(2):206-207

[Brown, 1994] Brown P., Pathophysiology of spasticity. Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry, 1994, 57:773-777.