Recrutement Doctorant

Dans le cadre du projet HASPA (https://haspa.insa-lyon.eu/fr/) financé par l'ANR, nous recherchons un candidat pour un doctorat en mécatronique. L'objectif principal de la thèse est de concevoir et prototyper un simulateur haptique physique permettant de simuler différents cas de spasticité et ainsi permettre aux jeunes praticiens de se former sans risque. Dans le cadre de ce doctorat, il s'agit donc de concevoir un membre inférieur à 3 degrés de liberté reproduisant la cheville, le genou et la hanche. Ce prototype devra intégrer des capteurs et des actionneurs afin de reproduire le comportement spastique des muscles.

Plus d'infos : https://haspa.insa-lyon.eu/sites/haspa.insa-lyon.eu/files/annoncephd_haspa_2024.pdf

English version : https://haspa.insa-lyon.eu/sites/haspa.insa-lyon.eu/files/annoncephd_haspa_en.pdf